“发那科M-10iA/8L六轴机械手臂 中然焊接机器人设备厂家供应”参数说明
品牌: | 发那科 | 电流: | 交流 |
驱动形式: | 自动 | 作用对象: | 金属 |
控制方式: | 自动 | 焊接原理: | 弧焊 |
焊接材质: | 金属 | 频段: | 双脉冲 |
保护气体类型: | 氩气混合气 | 用途: | 焊接 |
型号: | M-10iA/8L | 规格: | 全 |
商标: | 中然 | 包装: | 全新 |
安装方式: | 地面、吊装 | 控制轴数: | 6轴 |
“发那科M-10iA/8L六轴机械手臂 中然焊接机器人设备厂家供应”详细介绍
与点焊机器人相比,弧焊机器人有以下特点:
1) 受控运动方式不同。点焊机器人是点控制型,机器人从一个点目标到另一个点目标。而弧焊机器人通常采用连续焊,故属于连续轨迹控制型,即机械手按照原先划定的轨迹运行。
2) 弧焊机器人过程更复杂,要求机器人的运动轨迹的重复精度、焊枪姿态、焊接参数都要有跟精确的控制。对于一些类型的焊缝弧焊机器人还应具有额外的功能。如:为了满足角焊缝的成形要求,弧焊机器人还应具有摆动的功能。