“平衡扭扭车代步平衡车智能平衡车”参数说明
是否有现货: | 是 | 最高速度: | <20km/h |
车架材料: | 铝/合金 | 刹车: | 后轮带式刹车装置 |
轮毂: | 合金轮缘 | 续行里程: | <45千米 |
最大载荷能力: | 75-120千克 | 车轮尺寸: | 6.5英寸 8英寸 10英寸 |
认证: | CE | 充电时间: | <6时 |
电池电压: | 36V | 功率: | 251-350W |
电机: | 换向器 | 电池类型: | 镍氢蓄电池 |
折叠: | 非折叠 | 型号: | XTM -118-6.5 |
规格: | 580*250*180 | 商标: | XTM |
包装: | 纸箱包装 | 载重: | 120Kg |
长度: | 250mm | 宽度: | 580mm |
最大行驶距离: | 小于60Km | 高度: | 180mm |
产量: | 150000 |
“平衡扭扭车代步平衡车智能平衡车”详细介绍
自平衡两轮电动车是一种轮式移动倒立摆机器人系统。该系统集姿态信息传感、动态平衡控制、执行驱动于一身。它使用独立的左右电机来驱动左右车轮;采用陀螺仪和倾角计组合测量的方式来获取车体的姿态信息;运用动态平衡的理念来控制车体保持平衡不倾倒。由于两轮自平衡车系统区别于传统的轮式车辆,具有转弯半径为零、驱动功率小、适用于多种特殊场合、使用电池作为动力能源,并可以反复充电使用、绿色环保等特点,作为一个新兴的研究方向,有着广泛的应用前景。
传统自平衡车开发流程存在的以下弊端(1)在设计阶段需要打造硬件平台,前期资金投入多;(2)测试阶段只能在完成原型样机之后才能进行,查错与修正的费用巨大,造成潜在的市场风险;(3)软件编程采用传统的手工编程方式,人员素质要求高、难度大、效率低、错误多。本课题采用基于模型的方法(MBD)来开发自平衡车,以克服传统开发过程中弊端。
成果内容提要:
基本思路:通过采用基于模型设计的方法,按照基于模型设计的开发流程(1)首先进行自平衡车的需求分析;(2)自平衡车数学模型分析以及模型搭建;(3)控制器算法以及模型搭建;(3)整车模型搭建以及仿真分析验证;(4)自平衡车控制代码自动生成。
在开发流程的步骤(3)中的整车仿真分析无错误后,即可进行自平衡车硬件平台的设计和加工;在完成硬件平台的加工后,进行上位机控制软件的平台的建立;最后将步骤(4)自动生成的代码下载到搭建的自平衡车硬件平台中,通过上位机软件控制自平衡车功能的实际检验。
创新点:(1)通过采用基于模型的设计方法,避免了传统自平衡车开发流程中的弊端;(2)在统一的开发测试平台上,基于模型设计的四个阶段相互联系,让设计从需求分析阶段就开始验证与确认,并做到持续不断的验证与测试,让设计的缺陷暴露在开发的初始阶段;(3)图形化的设计方法,让工程师把主要精力放在算法和测试用例的研究上,嵌入式C代码的生成与验证留给计算机自己去完成,自动生成C代码;(4)文档自动化;(5)大大的缩短了开发周期与降低了开发成本。
传统自平衡车开发流程存在的以下弊端(1)在设计阶段需要打造硬件平台,前期资金投入多;(2)测试阶段只能在完成原型样机之后才能进行,查错与修正的费用巨大,造成潜在的市场风险;(3)软件编程采用传统的手工编程方式,人员素质要求高、难度大、效率低、错误多。本课题采用基于模型的方法(MBD)来开发自平衡车,以克服传统开发过程中弊端。
成果内容提要:
基本思路:通过采用基于模型设计的方法,按照基于模型设计的开发流程(1)首先进行自平衡车的需求分析;(2)自平衡车数学模型分析以及模型搭建;(3)控制器算法以及模型搭建;(3)整车模型搭建以及仿真分析验证;(4)自平衡车控制代码自动生成。
在开发流程的步骤(3)中的整车仿真分析无错误后,即可进行自平衡车硬件平台的设计和加工;在完成硬件平台的加工后,进行上位机控制软件的平台的建立;最后将步骤(4)自动生成的代码下载到搭建的自平衡车硬件平台中,通过上位机软件控制自平衡车功能的实际检验。
创新点:(1)通过采用基于模型的设计方法,避免了传统自平衡车开发流程中的弊端;(2)在统一的开发测试平台上,基于模型设计的四个阶段相互联系,让设计从需求分析阶段就开始验证与确认,并做到持续不断的验证与测试,让设计的缺陷暴露在开发的初始阶段;(3)图形化的设计方法,让工程师把主要精力放在算法和测试用例的研究上,嵌入式C代码的生成与验证留给计算机自己去完成,自动生成C代码;(4)文档自动化;(5)大大的缩短了开发周期与降低了开发成本。