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“一体化步进电机驱动器 CAN总线型5710”参数说明
| 认证： | CCC | 类型： | 机电式 |
| 定子相数： | 二相 | 励磁方式： | 混合式（HB） |
| 型号： | 5710 | 产量： | 10000 |
“一体化步进电机驱动器 CAN总线型5710”详细介绍
类别: CAN总线型一体化步进电机驱动控制器
产品介绍
7TCSM5710是使用CAN总线通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在57电机上，本身厚度16.5mm。CAN总线具有高速长距离抗干扰、实时通信优点。配备CAN网关7TCNET10或者7TCUSB10后，用户可使用以太网或者USB接口转成CAN协议指令来高速长距离控制7TCSMxx1x驱动控制器。用户只使用一个转换器，就可同时控制多达63台驱动控制器，使用多个7TCNET10网关，可同时控制多达63×N（1～100）台驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制（完美S曲线），传感器输入及事件变化实时通知模块。7TCSM5710能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
主要指标
工作电气性能
工作电源：DC12V-36V
输出电机电流：可调峰值4.5A
驱动方式：斩波恒流PWM
控制细分：1、2、4、8、16、32、64、128
保护：输入反向；输出短路、断路、过热
通信方式:驱动器间通信主动CAN2.0
通信能力:可连接节点63个或者63×N（1-100）
差分总线，短路、浪涌保护, 差分终端电阻可选
工作环境
冷却方式:自然冷却
工作场合尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
工作温度 -20℃～90℃
工作湿度 <80%RH,无凝露，无结晶工作振动
3G Max 产品特征
○微型一体化设计
○外形56.0mm×56.0mm×16.5mm
○与电机一体化安装，亦可分立工作
○铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热
电机驱动性能
○主动CAN2.0B 默认速度125K，全网仅用2根线
○状态不用查询，自动实时返回○联网驱动63个，还可加入其它CAN模块
○差分总线，抗噪声能力强
Cortex M3嵌入式处理器
○完美S减速曲线
○支持home零点复位
○ 1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准
○ 2个TTL口用于两端限位检测，检测事件实时返回○上述3个IO可定制用户功能
